ROBO-ONEに出場するためにはマシンを遠隔で操作する必要があります。 esp32はBluetoothモジュールを搭載しているのでスマホ等をコントローラーにすることが出来ますが、格闘用途としては使いにくいため物理ボタンのコントローラーを使用することとしました。…