ROBO-ONEに出場するにはKONDOサーボを動かす必要があります。 esp32はSerial通信ポートを3つ持っています。UART0,UART1,UART2です。PCとマシンを接続して通信しながらKONDOサーボを動かしたい時があるかもしれないので、UART0は使わないようにします。 私の…