ROBO-ONE Lite用の基板がとりあえず動いたので、回路図とBOMを載せます。 esp32でコントローラーとKONDOサーボを動かす方法については別の記事に書いてみたので参考にどうぞ。 ROBO-ONE - Google ドライブ BOMは以下のスプレッドシートにまとめました。電子…
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